Francisco Cesteros nace en Valladolid el 11 de marzo de 1985.Licenciado en Interpretación, por la Escuela Superior de Arte Dramático de Castilla y León.
Su carrera se desarrolla principalmente en teatro. Entre sus trabajos destacan Noches de historia y leyendas de la villa de Tordesillas, La casa de los siete balcones, La noche de Juana la Loca, La bella Dorotea, La disciplina coreológica en Europa, "La Terrible", El rufián en la escalera, , Brut y Valencia.
Por su trabajo en Pequeños monstruos, de Jaime Rodríguez, recibe el Premio al Elenco Actoral en el "XVII Certamen de Teatro Concha Velasco".
Colabora en los cortometrajes La llamada y La anfitriona, ambos producidos por CES, y también en series y documentales de televisión: en A orillas del Duero, y Nuestros caminos a Santiago, para TVE; en El Tratado de Tordesillas de Rafael Jaén, para Canal+; y en El camino de la lengua, para RTVCyL.
También participa en ópera: en La Bohème de Jose Luis Castro, y L'incoronazine di Poppea de Emilio Sagi; y en zarzuela, en Agua, azucarillos y aguardiente, y El bateo, ambas de Francisco Matilla.
Pone su voz en El pueblo de Castilla y León contra los franceses, un documental de Radio Nacional de España realizado por Marta Antón Álvarez y Óscar Sacristán, distinguido con el Premio Francisco de Cossío Modalidad Radio1.
